Das ist jetzt eine gute Frage. Denn die EPS gibt ja nur Drehmoment aufs Lenkrad, wenn der Fahrer in eine gewisse Richtung lenkt und somit das Drehmoment anfordert.
Heisst: einlenken, EPS arbeitet. Lenkung "loslassen" beim wieder gerade aus fahren: EPS arbeitet nicht, da der Fahrer nicht aktiv lenkt, die Räder von alleine in grade aus Stellung zurück geführt werden.

Hier könnte es eventuell sein, dass die EPS gegen dieses Rückführmoment arbeitet? Kannst du denn ganz normal zurück lenken, oder gibts da irgendwie einen Widerstand? Wie ist das, wenn du kurz in die Richtung lenkst, in die das Lenkrad in Geradeausstellung zurück laufen sollte. Läuft es dann zurück, oder bleibt es dann an der Stelle stehen?

War der Wagen mal an der Diagnose? Die Parameter der Servolenkung kann man eigentlich prima auslesen!